9i果冻制作厂

2024-至今，清华大学机械系机电所，长聘教授

2018-2018，美国加州大学伯克利分校，访问学者

2013-2024，清华大学机械系机电所，助理研究员、助理教授、准聘副教授、长聘副教授

2010-2013，清华大学精仪系制造所，博士后

目前稳定讲授《机电测试与智能控制》、《系统动力学与控制》、《工程图学基础》课程。曾讲授《控制工程基础》、《现代机电工程》、《生产实习与社会实践》等本科和研究生课程。获国家级教育教学成果奖一等奖和省部级教育教学成果奖一等奖等共4项，负责的《系统动力学与控制》课程于2020年获评首批国家级一流本科课程，连续3年被评为清华大学“毕业生心目中的好教师”，清华大学清韵烛光·我最喜爱的教师、良师益友、青教奖、教学成果奖特等奖、青教赛一等奖、优秀班主任一等奖等。指导的学生获清华大学特等奖学金、清华大学十大学生年度人物、国家奖学金、中国机械行业卓工教育联盟毕业设计大赛个人项目唯一金奖、国际会议最佳论文奖等。

研究领域：高端装备与机器人。围绕集成电路制造装备、数控技术与智能装备、机器人开展精密机电智能控制研究，注重理论原创和实际应用，研究兴趣包括精密运动控制与轨迹规划、机器人智能控制、智能学习与预测、精密/超精密机电运动系统等。发表学术论文近200篇，包括IEEE PAMI、Advanced Functional Materials、Advanced Science、IEEE TAC、Automatica、IJMTM、Robotics and CIM、IEEE TII、IEEE TIE、IEEE/ASME TMech等国际SCI期刊，其中10篇高被引、热点或期刊cover；参写专著3部；申请国家发明专利60余项，授权30余项；获软件著作权5项。曾任国际期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的Technical Editor，现任国际期刊IEEE Transactions on Industrial Informatics的Associate Editor，连续入选全球前2%顶尖科学家榜单。

长期招收机械、机器人、控制、电机等科研方向的博士后、博士生及硕士生。

2025年国家级高层次人才

2025年机械工业科学技术奖一等奖

2025年清华大学优秀班主任一等奖

2024年清华大学清韵烛光·我最喜爱的教师

2024年IEEE ICIEA国际会议最佳论文奖

2024年IEEE ICARM国际会议先进机器人最佳论文奖

2023年获国家级教学成果奖一等奖

2023年获北京市自然科学奖二等奖

2022年清华大学青教奖

2022年清华大学良师益友

2022年国家自然科学基金委优秀结题项目

2022年北京市教育教学成果奖一等奖和二等奖

2021年清华大学教学成果奖一等奖

2020年清华大学青教赛一等奖

2020年负责的课程入选首批国家级一流本科课程

2019年北京市自然科学基金杰青项目资助

2019年国家自然科学基金优青项目资助

2018年国家万人计划青年拔尖人才

2018年北京市技术发明奖一等奖

2018年清华大学首批双带头人党支部书记

2017年清华大学学术新人奖

2013年全国百篇优秀博士论文提名

2012年清华大学优秀博士后

2012 Best Mechatronics Paper Award from ASME Dynamic Systems and Control Division

2011年中国机械工程学会上银优秀机械博士论文奖

2010年浙江大学竺可桢奖

[1] Y. Wang, C. Hu, Z. Li, S. Lin, S. He and Y. Zhu, "Time-Optimal Control for High-Order Chain-of-Integrators Systems With Full State Constraints and Arbitrary Terminal States," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 70, no. 3, pp. 1499-1514, March 2025.

[2] Y. Wang, C. Hu, Y. Li, et al. "Online time-optimal trajectory planning along parametric toolpathswith strict constraint satisfaction and certifiable feasibility guarantee," International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol. 215, 2026: 104355.

[3] Z. Jin, J. Yu,Y. Liang, et al. "CO-DOSP: A hierarchical optimization-based motion planner formulti-robot manipulation in confined and task-constrained workspace," Advanced Engineering Informatics, 2026, 69: 103923.

[4] Y. Wang, C. Hu, Z. Li, Z. He, S. Lin, Y. Wang, S. Lin, J. Yu, Z. Jin, and Y. Zhu, “On the Consistency of Path-Smoothing and Trajectory Planning in CNC Machining: A Surface-Centric Evaluation,” Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 92, Apr. 2025.

[5] Y. Wang, C. Hu, Z. Li, Y. Lin, S. Lin, and S. He, “Chattering Phenomena in Time-Optimal Control for High-Order Chain-of-Integrator Systems With Full State Constraints,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 70, no. 8, pp. 5365-5380, Aug. 2025.

[6] S. Lin, C. Hu, J. Yu, and Y. Liang, "Batch Iterative Dual Optimization for Collision-Free Robot Motion Generation," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 21, no. 4, pp. 2849-2857, April 2025.

[7] Z. Li, C. Hu, Y. Wang, Y. Yang and S. Li, "Safe Reinforcement Learning with Dual Robustness," IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, vol. 46, no. 12, pp. 10876-10890, Dec. 2024.

[8] R. Zhou, C. Hu, Z. Wang, Yu Zhu, et al, "Real-Time Iterative Compensation Control Using Plant-Injection Feedforward Architecture with Application to Ultraprecision Wafer Stages," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 20, no. 10, pp. 11708-11719, Oct. 2024.

[9] R. Zhou, C. Hu, T. Ou, Z. Wang and Y. Zhu, "Intelligent GRU-RIC Position-Loop Feedforward Compensation Control Method with Application to an Ultraprecision Motion Stage," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 20, no. 4, pp. 5609-5621, April 2024.

[10] 胡楚雄, 周冉, 付宏, 张鸣, 朱煜. 集成电路装备光刻机发展前沿与未来挑战[J]. 中国科学：信息科学, 2024, 54(01): 130-143.